El camino de la luz perfecta. Hatha Yoga Pradipika

Redactado en el siglo XV y atribuido a Svatmarama, es el más importante tratado de hatha yoga o yoga tántrico. Por esa razón, describe la iluminación como el despertar de la energía kundalini.   
El primero de sus cuatro breves capítulos enseña las asanas (posturas) principales, el segundo las técnicas de pranayama (control del aliento), el tercero los mudras (sellos) y bandhas (cerraduras) que permiten despertar a kundalini, el cuarto el cuerpo sutil compuesto por chakras, nadis (canales) y shaktis (energías).